斗牛士、YB-61、TM-61A、TM-61C (MGM-1C)导弹斗牛士（Matador）是美国武装部队的第一种实用的地对地巡航导弹。它的起源是在战后不久，当时马丁公司在美国空军的MX-771项目下被分配了一份开发短程、亚音速、地对地导弹的合同。导弹的代号为SSM-A-1，分配给该项目。

　　在第一批测试弹飞行以测试零长度发射起飞系统后，1949年1月20日在白沙（White Sands）导弹发射场进行了实弹（被称为XSSM-A-1）的首次飞行。YSSM-A-1是第一批测试制导系统的实弹。虽然 斗牛士 计划在1949年几乎被取消，但朝鲜战争的开始使美国空军将其列为最优先事项。

　　1951年，美国空军为其制导导弹指定了飞机的型号，以强调其观点，即导弹不过是无驾驶员的飞机（军种预算之争）。斗牛士被归类为无飞行员轰炸机，XSSM-A-1和YSSM-A-1分别称为XB-61和YB-61。

　　B-61A生产型比XB/YB-61的略大CQ9电子，并重新设计了机身CQ9电子，包括上弹翼而不是中弹翼。第一个 斗牛士 中队于1953年底投入使用。B-61A装备有W-5核弹头，最大当量约为5万吨。导弹由地面控制人员通过无线电连接进行驾驶，控制人员通过地面AN/MSQ-1雷达站网络追踪导弹的AN/APQ-11控制信标。这种制导系统及其视线通信，将导弹的制导范围限制在大约400公里内，也很容易受到敌人的干扰CQ9电子。

　　YQB-61、YQB-61A和QB-61A的名称也被指定。Q前缀通常是指空中靶弹，但使用当时非常新的制导导弹作为消耗性目标似乎是非常不可能的。Q前缀的名称很可能是指可回收的测试导弹。

　　1955年，美国空军对将导弹指定为飞机有了新的想法，B-61A被重新指定为TM-61A战术导弹。QB-61A变成了QTM-61A。

　　后来的YTM-61B（1955年前为YB-61B）是一种明显改进的导弹。由于有许多变化，它被重新命名为YTM-76狼牙棒（Mace）。

　　TM-61B/TM-76的开发时间比预期的要长，所以美国空军在1954年开始开发临时的YTM-61C（最初是YB-61C）。这基本上是一个TM-61A，配备了新的Shanicle（短程导航飞行器）制导系统。Shanicle使用地面的微波发射器来产生双曲线的距离和方位角网格，导弹使用这些网格来寻找目标。有了新的系统，制导范围可以扩展到导弹可能的最大飞行距离，大约1000公里。TM-61C在1957年开始投入使用，并很快取代了所有的TM-61A。XQTM-61C的名称可能是指可回收的TM-61C测试导弹。